Martos, pertenece a la provincia de Jaén, y se enclava a tan sólo 24 kilómetros de esta. Limita al norte con el término de Torredonjimeno y de Jamilena, al este con el de los Villares y Fuensanta de Martos; al sur con el de Santiago de Calatrava y Almedinilla, éste último de la Provincia de Córdoba. Encuadrado en la Comarca de Sierra Sur, Martos está rodeado por relieves de gran interés y originalidad, entre los que destacan la Sierra Caracolera y la Sierra de la Grana, aunque la más importante es La Peña, ya que el pueblo de Martos se desarrolla y se comprende desde su íntima relación con ella. 

Esta montaña, elemento tectónico independiente que, desde la antigüedad, ha propiciado el asentamiento humano, se ha convertido en el elemento esencial, en la imagen de Martos y ha condicionado, a su vez, las características del desarrollo físico de la ciudad. El resultado es un pueblo que sorprende al viajero por su peculiar y atractiva configuración física, al mismo tiempo que por su complejo legado histórico.