Los Servicios Sociales Martos (desde su instauración), han estado en permanentes cambios hasta su consolidación en años posteriores. En el año 1984 se establece los Servicios Sociales como tales, en principio nace como un servicio o institución vinculado al Ayuntamiento, pero independiente de este, es decir, se establece un Centro Social como Patronato Municipal, cuyo presidente era el Alcalde, este se financiaba con las donaciones que le aportaban, pero también  buscaba sus propios recursos y profesionales. El personal estaba formado entonces, por un psicólogo y una trabajadora social.
Fue a partir de 1990 cuando se constituyen como área propia del Ayuntamiento y se dota de más profesionales, además de ir adquiriendo centros más definidos. Se puede decir que los diferentes profesionales se trasladaban a los distintos centros dependiendo de las necesidades, el trabajo social, era de "calle", no se utilizaba un método clínico.
Más tarde, hacia el año 1999 se construye el actual edificio de Servicios Sociales, donde hoy día, se compone de un equipo definido y estructurado de profesionales y de Centros Especializados.
Consolidándose en estos últimos años los Servicios Sociales como un recurso disponible para todos los ciudadanos y ciudadanas.
El centro Municipal de Servicios Sociales de Martos, comprende demarcaciones territoriales determinadas o también conocidas como Zonas de Trabajo Social (ZTS), las cuales están divididas a su vez en Unidades de Trabajo Social (UTS), concretamente la población de Martos está dividida en cuatro UTS, donde una de ellas pertenece a los anejos (UTS 3) Monte Lope Álvarez, Las Casilla, La Carrasca, Sierra Grande, Fuente del Espino y Villarbajo.
En definitiva, se trata de un centro abierto a cualquier ciudadano/a y su finalidad es "el logro de unas mejores condiciones de vida para el pleno desarrollo de los individuos y de los grupos en que se integran, mediante una acción integrada y polivalente". Para conseguir esta finalidad, los Servicios Sociales, realizan cuatro prestaciones básicas que forman el primer nivel de atención  primaria dirigida a todos los ciudadanos/as del municipio. Además de estas prestaciones también se gestionan otro tipo de recursos complementarios, de carácter urgente o coyuntural.